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led貼片機(jī)校準(zhǔn)說(shuō)明書(shū)
日期：2024-11-06 21:42
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摘要：
led貼片機(jī)校準(zhǔn)說(shuō)明書(shū)
校準(zhǔn)說(shuō)明書(shū)
一 進(jìn)入校準(zhǔn)軟件模式
進(jìn)入d:\led\bin目錄，如圖
鼠標(biāo)雙擊 運(yùn)行軟件，就進(jìn)入了校準(zhǔn)模式。如圖
校準(zhǔn)模式右邊中間的校準(zhǔn)區(qū)域如圖：
點(diǎn)擊按鈕，提示區(qū)域會(huì)顯示各軸當(dāng)前的步數(shù)，
點(diǎn)擊按鈕，會(huì)彈出如下的設(shè)置窗口
二 攝像頭，吸嘴相對(duì)位置校準(zhǔn)
在攝像頭2已經(jīng)安裝時(shí)，可以使用攝像頭2的中心點(diǎn)作為特征點(diǎn)輔助校準(zhǔn)，在攝像頭未安裝時(shí)，可以使用平臺(tái)的特征點(diǎn)，如基板焊盤(pán)輔助校準(zhǔn)。
**步 將攝像頭1的中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的中心位置，然后點(diǎn)擊 ，軟件提示“開(kāi)始校準(zhǔn)，請(qǐng)移動(dòng)到參考點(diǎn)”，開(kāi)始校準(zhǔn)。
**步 將攝像頭1的中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的中心位置，然后點(diǎn)擊 ，軟件會(huì)記錄相機(jī)的當(dāng)前位置。
第三步 將吸嘴1的中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)參考點(diǎn)的中心位置，然后點(diǎn)擊 ，軟件會(huì)記錄吸嘴1的**位置，并計(jì)算相機(jī)1到吸嘴1的相對(duì)偏移。
第四步 將吸嘴2的中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的中心位置，然后點(diǎn)擊 ，軟件會(huì)記錄吸嘴2的**位置，并計(jì)算吸嘴2到吸嘴1的相對(duì)偏移。
如果有超過(guò)2個(gè)吸嘴以此類推。
這樣攝像頭和吸嘴的相對(duì)偏移就計(jì)算出來(lái)了，可以再設(shè)置的“相機(jī)設(shè)置”選項(xiàng)卡和息“吸嘴位置” 選項(xiàng)卡中查看結(jié)果。
三 步長(zhǎng)參數(shù)校準(zhǔn)
StepPu項(xiàng)是各個(gè)軸的步長(zhǎng)參數(shù)，在校準(zhǔn)對(duì)話框設(shè)置，如上圖。
對(duì)于Track,X,Y,Z單位是[步數(shù)每毫米]，對(duì)于角度Angle，單位是[步數(shù)每度].
對(duì)于Track,X,Y,Z這幾個(gè)軸，可以使用攝像頭1或者肉眼配合 功能，測(cè)量一定長(zhǎng)度的標(biāo)尺來(lái)，計(jì)算步長(zhǎng)參數(shù)，之后填入校準(zhǔn)設(shè)置對(duì)話框。
對(duì)于角度Angle軸，可以肉眼配合 功能，測(cè)量一定角度的標(biāo)尺來(lái)，計(jì)算步長(zhǎng)參數(shù)，之后填入校準(zhǔn)設(shè)置對(duì)話框。
四 工作范圍校準(zhǔn)
使用按鍵單獨(dú)移動(dòng)平臺(tái)位置，記錄電機(jī)不會(huì)限位的*大值，填入“軌道工作范圍”和“W(mm)”交叉項(xiàng)內(nèi)。
使用按鍵單獨(dú)移動(dòng)X位置，記錄電機(jī)不會(huì)限位的*大值，填入手臂工作范圍的W(mm)對(duì)應(yīng)項(xiàng)內(nèi)。
使用按鍵移動(dòng)攝像頭位置，記錄電機(jī)不會(huì)限位的*大值，填入*大工作范圍的W(mm)對(duì)應(yīng)項(xiàng)內(nèi)。
五 電機(jī)工作速度調(diào)整
下圖是電機(jī)工作速度的設(shè)置項(xiàng)，在校準(zhǔn)對(duì)話框內(nèi)設(shè)置。
MIN 這一列表示*低速度
MAX 這一列表示*高速度
INC這一列表示加速度
DEC這一列表示減速度
Track,X,Y,Z,Angle所在的行分別表示各個(gè)軸
六 軟件注冊(cè)
軟件注冊(cè)在關(guān)于對(duì)話框界面,如下圖
輸入根據(jù)機(jī)器編碼生成的注冊(cè)碼后，點(diǎn)擊注冊(cè)按鈕，即可。
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